XIAO RA4M1を使ってみる（CANコントローラが入っていて使いやすい今更説明してみる）

先ずCAN通信とは
"複数の電子機器間を、省配線で高速でノイズに強く、
確実にデータをやり取りする通信規格です"と出てきます。
自動車の制御系などでも使われています。

XIAO-RA4M1というマイコンはCANのコントローラーが入っているので、
CANトランシーバーというICを介して、CANの通信線（CAN-H，CAN-L）に
接続できます。

XIAO-RA4M1はルネサスエレクトロニクスのRA4M1というマイコンチップを、
seeed studioのXIAOフォームファクタ（形状）に内蔵している
マイコンモジュールです。
XIAOフォームファクタは21ｘ17.8ｍｍのサイズで、側面に14個の端子
（タイプにより裏にも端子あります）
USB-Cコネクタ付きで、ケーブルでパソコンに接続して、プログラムの
書き込みできます。
現在、内蔵マイコンが異なる11種類（だったかな？）のラインナップあります。

コンパクトサイズ故の出ている端子の制約はありますが、
サイズを強みとして活かせるプロジェクトがあると思います。

他の部品とXIAO-RA4M1、CANトランシーバを載せた基板の写真