トラブル回避のために重要な事
1.CANバストランシーバーモジュール上の120Ωは取り外す必要があります。
2.車両CANコネクタから製作機器までの配線は ”スタブ” に相当するので、
長さ規定 ”1Mbpsで最長0.3m” 以内にする必要があります。
（車両で使用されていた500Kbpsでも同じらしい）
終端抵抗とスタブ長さについて調べると
・”CANバスの両方のエンドノードには終端抵抗（120Ω）が必須”
（これは車両CANバス機器に既に付いているでしょう。）
・スタブと呼ばれるバスから枝分かれしている部分の長さ
"車載CANバスのスタブの長さは、1Mbpsで最長0.3mと規定"されている”との事
”スタブに接続されたノード（CAN機器）の終端抵抗は必要ないが、”信号品質に問題がある場合は1〜2kΩを…、CANドライバが正しい電圧レベルを駆動するために、標準の120Ωよりも大きな抵抗が必要”とでてきます。
XIAO RA4M1（小さなマイコン）を使ってみる。
（ WS2815 8LEDを並列接続でSIMのタコ ワーニングをまねる）
gifアニメーションでシミュレーション動作を紹介してみました。
自動車の診断コネクタに接続して、CANバスに流れている信号を受信して
表示するものです。
こいつからCANバスへ何も送信しません。間違いでした。
どういうことか？
CANバスへACK（正しく受信したことを伝える「確認応答」「了解」を意味する）を
送信していました。
特に悪影響を感じていませんでしたが、より安心な「送信しない方法」へ
変更できました。
HONDA N-BOX（形式：DBA-JF2）とFit（形式：DBA-GE9）で動作を確認しています。
タコメーターのワーニング表示
8個LEDのマッピング設定を1,000-8,000回転とか、4,000-8,000回転にして、
点滅開始を7,000回転とかにして、タコのワーニング表示とか面白いんじゃない。
点滅するのは周辺視野でもわかると思います。
燃費向上目的でもいいでしょう
500-4,000回転にマッピング 2,000回転越えで点滅開始 アクセルを踏みすぎない意識付けする。
