ESP32でpcntカウンタでパルスをただ数えるだけ。16bitの符号付きの高速なパルスカウンタです。もっと詳しい事を知りたい方はesp32 pcntで検索するとなにか見つかると思います。桁数が足らないので工夫しています。素人の書いたコードなので間違いがあるかも…