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2025-03-20から1日間の記事一覧

ESP32でCAN通信(RTR frameとextended format設定)

RTR frameとextended formatはデフォルトで有効となっています。CAN送信のスケッチを書く時は気をつけましょう。"twai_types.h"で指定されているようです。必要に応じて、CAN IDを指定する"message.identifier =・・・"の前辺りに、次のコードを書いて設定しま…